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对数控立车进给系统机械部件的几点要求

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详细信息

1、减少运动件的摩擦阻力

    机械传动机构的摩擦阻力主要来自丝杠螺母副和导轨,为减少阻力,提高进给系统快速响应性,在数控立车上广泛采用摩擦因数小的滚珠丝杠、塑料导轨、静压导轨等。

2、要有适度阻尼

    在减小摩擦阻力的同时,还必须考虑传动部件有足够的阻尼,以保证它们抗干扰的能力。阻尼一方面降低进给伺服系统的快速响应特性,另一方面可以增加系统的稳定性。在刚度不足时,运动件之间的运动阻尼对降低工作台爬行,提高系统稳定性起了重要作用。

3、提高传动精度和刚度

    数控立车进给系统提高传动精度和刚度可以通过以下途径来实现:首先,保证滚珠丝杠螺母副(直线进给系统)、蜗杆副(圆周进给系统)中各个零件的加工精度和传动精度;此外,通过在进给传动链中加入减速齿轮传动副,对滚珠丝杠和轴承进行预紧,消除齿轮、蜗杆等传动件的间隙等措施来提高进给精度和刚度。

4、减少各运动零件的惯量

    传动元件的惯量对伺服机构的起动和制动特性都有影响,尤其是处于高速运转的零件,其惯性的影响更大。在满足部件刚度和强度的前提下,应尽可能减小执行部件的重量,减小旋转零件的直径和重量,以减少运动部件的惯量。

5、稳定性好、寿命长

    稳定性与系统的惯性、刚度、阻尼及增益等有关。它是伺服进给系统能正常工作的最基本条件,特别是在低速进给时不产生爬行,并能适应外加负载的变化而不发生共振。而进给系统的寿命,主要指保持数控机床传动精度和定位精度时间的长短,即各传动部件保持其原制造精度的能力,所以应合理选择各传动件的材料、热处理方法及加工工艺,并采用适宜的润滑方式和防护措施,以延长寿命。

6、使用维护方便

    数控立车进给系统的结构设计应便于保养和维护,尽可能减少维修工作量,以提高机床的利用率。



信息来源:落地镗铣床

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